增量式編碼器主要用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。增量式編碼器的原理是把機械位移量轉變成電信號的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產生脈沖信號，利用脈沖數可測量速度，長度或位置。

對于性編碼器，每一個位置對于一個位移的數字量數值。編碼器內部有一個轉動的圓盤（碼盤），帶有若干個透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續的光束，這樣，就把光脈沖轉換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進行處理并輸出。

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