增量編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

　　值編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。

　　混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

　　對于工業編碼器的檢測可使用通過萬用表進行：

　　1.編碼器靜止時可測得A/B的電壓為13V左右或0V，輕輕轉動編碼器應能輪流得到以上兩種電壓。A-/B-應能得到0V或-13V電壓。

　　2.編碼器連續旋轉時，得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3至5V左右的穩定電壓。

　　3.萬用表只能做粗略檢查，如果測量結果與上述描述相差太大，可以認為編碼器已有故障。

　　我們也可以用示波器來測，他是比較有說服力的，只是不很方便。