一、光電編碼器機(jī)械外形選擇

    光電編碼器機(jī)械外形選擇主要包括以下幾方面：

1、軸的連接形式：空心軸（軸套型連接）、實(shí)心軸（通過軟性聯(lián)軸器連接）；

2、軸徑；

3、定位止口，安裝孔位；

4、電纜出線方式；

5、安裝空間體積；

6、工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)。現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣的，必須使用金屬光柵的旋轉(zhuǎn)編碼器，通常金屬光柵每圈脈沖數(shù)一般不大于1000個(gè)。

二、光電編碼器分辨率、精度選擇

    在閉環(huán)控制的pwm伺服系統(tǒng)中，對(duì)測(cè)速裝置的要求比較高，通常應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)：

1、分辨率。分辨率表征測(cè)量裝置對(duì)轉(zhuǎn)速變化的敏感度，當(dāng)測(cè)量數(shù)值改變，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速由n1變?yōu)閚2，則分辨率q定義為q=n2-n1 （r/min）。q值愈小，說明測(cè)量裝置對(duì)轉(zhuǎn)速變化愈敏感，亦即其分辨率愈高。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍，使電動(dòng)機(jī)在盡可能低的速度下運(yùn)行，必須有很高的分辨率。

2、精度。精度表示偏離實(shí)際值的百分比，即當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速為n時(shí)測(cè)速精度為：影響測(cè)速精度的因素有：測(cè)速原件的制造誤差、安裝誤差及對(duì)脈沖計(jì)數(shù)時(shí)總有的±1個(gè)脈沖的誤差。

3、檢測(cè)時(shí)間。所謂檢測(cè)時(shí)間，即連續(xù)兩次速度采樣的間隔時(shí)間t，t愈短愈有利于實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。