EtherCAT 端子盒 EP5101 的尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm （H x W x D），特別適合用于空間狹小的應用場合。除了配備有編碼器接口的步進電機和直流電機端子盒之外，也可以使用增量編碼器接口端子盒 EP5101 將獨立的旋轉測量或和長度測量編碼器直接在現場連接。EP5101 支持任何帶 RS485 接口的反饋系統。編碼器既可通過 M12 接口（EP5101-0002）連接，也可通過 D-sub 接口（EP5101-0011）連接。

 

　　帶有正交*的 32/16 位計數器以及 32/16 位零脈沖鎖存器都可讀、可設定或使能。帶故障信號輸出的增量編碼器能夠與 EP5101 的狀態輸入連接。周期測量分辨率zui高可達 100 ns。選通輸入能夠禁用計數器；鎖存輸入在上升沿時讀取計數器的值。

 

　　隨著此款防護等級為 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，EtherCAT 技術現在也可以在沒有控制柜的前提下使用。容易受到干擾的信號不再需要長距離傳輸：直接集成的 EtherCAT 接口可確保 EtherCAT 的高性能直達每個模塊。